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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
脈沖輸入型驅(qū)動器
通過上位定位控制器的脈沖控制運(yùn)行。
請與電機(jī)成套購買驅(qū)動器，因為它需要特定設(shè)置，例如每個電機(jī)的電流。
規(guī)格
| 自適應(yīng)電機(jī) | PSM-20系列 | PSM-28系列 | PSM-42系列 | PSM-56系列 | PSM-60系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動模型 | PSD-S-20系列 | PSD-S-28系列 | PSD-S-42系列 | PSD-S-56系列 | PSD-S-60系列 |
| 輸入電壓 | 24VDC ±10% | |
|---|---|---|
| 控制方式 | 基于ARM的32位MCU閉環(huán)控制 | |
| 能量消耗 | 500mA Max（不包括電機(jī)電流和制動器電流（使用制動器時）） | |
| 環(huán)境指標(biāo) | 溫度 |
使用環(huán)境溫度：0～50℃（無結(jié)露） 保存環(huán)境溫度：-20～70℃（無結(jié)露） |
| 濕度 |
工作環(huán)境濕度：35 至 85% RH（無結(jié)露） 存儲環(huán)境濕度：10 至 90% RH（無結(jié)露） |
|
| 耐沖擊性 | 0.5G | |
| 對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn) |
CE 標(biāo)志：EN61800-3:2004/A1:2012（環(huán)境ⅡC3） RoHS 指令：2011/65/EU |
|
| 功能*2 | 轉(zhuǎn)速 | 0 至 3,000 rpm *1 |
| *大指令脈沖頻率 | 500k[PPS] | |
| 分辨率 (P/R) |
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 (通過撥碼開關(guān)設(shè)置) PSM-20 系列**編碼器*大分辨率為 4,000 [P/R] (乘以 4)。 [注意] 無論上面設(shè)置的分辨率如何，PSD-S-20 的編碼器反饋輸出固定為 4000P/R（乘以 4），PSD-S-28 至 60 的編碼器反饋輸出固定為 10000P/R（乘以 4） 。 |
|
| 保護(hù)功能（錯誤輸出） |
渦流、超速、位置跟隨、過載、過熱、再生電壓、電機(jī)連接、編碼器連接、 電機(jī)電壓、到位、ROM、定位誤差過大 |
|
| LED顯示屏 | 電源、ServoON（勵磁ON）狀態(tài)、報警、定位完成 | |
| 工作電流*4 |
50%～150%（通過參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定） 運(yùn)轉(zhuǎn)電流是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)）時流過的電流值， 根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)定。 * 出廠時的設(shè)定值為 100%。 |
|
| 靜止電流 |
20%～100%（由參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定） 電機(jī)停止后0.1秒，設(shè)定為停止時電流設(shè)定值。 靜止時的電流值是與電機(jī)額定電流的比值。 * 出廠設(shè)置為 50% |
|
| 輸入脈沖方式 | 1個脈沖/2個脈沖（通過撥碼開關(guān)選擇） | |
| 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 | 通過方向信號/脈沖串輸入 | |
|
輸入/輸出 信號*3 |
輸入信號功能 |
定位指令脈沖、ServoOFF（Excitation OnOff）、Alarm Reset I/F：光電耦合器輸入 |
| 輸出信號功能 |
定位完成、報警、編碼器反饋、剎車（選配） I/F：光耦輸出、線驅(qū)動輸出 |
|
*1 *大旋轉(zhuǎn)速度因設(shè)置的分辨率而異。高達(dá) 10,000 P/R 分辨率設(shè)置的*大轉(zhuǎn)速為 3,000 rpm。
*2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請參閱使用說明書中的“A5. 運(yùn)行顯示和設(shè)置”。
*3 關(guān)于輸入輸出信號的詳細(xì)內(nèi)容，請參照使用說明書的“A7.輸入輸出信號的說明”。
*4 關(guān)于動作電流，請參照使用說明書的“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
*5 準(zhǔn)備容量大于下式計算的直流電源。
(額定電流/相 + 驅(qū)動器電源電流 + 制動器額定電流) x 24V
示例。對于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W
*2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請參閱使用說明書中的“A5. 運(yùn)行顯示和設(shè)置”。
*3 關(guān)于輸入輸出信號的詳細(xì)內(nèi)容，請參照使用說明書的“A7.輸入輸出信號的說明”。
*4 關(guān)于動作電流，請參照使用說明書的“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
*5 準(zhǔn)備容量大于下式計算的直流電源。
(額定電流/相 + 驅(qū)動器電源電流 + 制動器額定電流) x 24V
示例。對于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W
方面
系統(tǒng)配置圖
輸入輸出信號（CN4）
| 密碼 | 功能 | 輸入輸出 |
|---|---|---|
| 1個 | A- | 輸出 |
| 2個 | 一個+ | 輸出 |
| 3個 | B- | 輸出 |
| 四 | B+ | 輸出 |
| 五 | Z- | 輸出 |
| 6個 | Z+ | 輸出 |
| 7 | 剎車- * | 輸出 |
| 8個 | 剎車+ * | 輸出 |
| 9 | 24 接地（外部） | 輸入 |
| 十 | 24V（外部） | 輸入 |
| 11 | 警報重置 | 輸入 |
| 12 | 伺服開關(guān) | 輸入 |
| 13 | 警報 | 輸出 |
| 14 | 到位 | 輸出 |
| 15 | NC（無連接） | - |
| 16 | 地線 | - |
| 17 | CW-（脈沖-） | 輸入 |
| 18 | CW+（脈沖+） | 輸入 |
| 19 | CCW-（方向-） | 輸入 |
| 20 | 逆時針+（方向+） | 輸入 |
*剎車是一種選擇
