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4軸控制器（內(nèi)置2軸軸電機(jī)驅(qū)動器）
本產(chǎn)品是可進(jìn)行4軸運(yùn)動控制的控制器。
運(yùn)動控制可以通過兩種方式進(jìn)行控制：從 PC 遠(yuǎn)程控制和可以使用單個控制器進(jìn)行操作的獨(dú)立控制。
該控制器內(nèi)置驅(qū)動器，可驅(qū)動4個可控軸中的2個軸電機(jī)，因此無需準(zhǔn)備單獨(dú)的驅(qū)動器即可控制軸電機(jī)。
其余2個軸配備驅(qū)動器連接用I/F信號，可控制客戶選擇的驅(qū)動器和電機(jī)。
特征
?通過 USB 連接從 PC 進(jìn)行命令控制
?與 PC 分離的獨(dú)立控制
?準(zhǔn)備獨(dú)立控制的程序語言 ? 通過
實(shí)用軟件 ?2 個內(nèi)置 Elmo 驅(qū)動程序（X 軸、Y 軸） ) ?搭載運(yùn)動控制LSI用PCL6045BL ?13種原點(diǎn)回歸動作 ? 手動脈沖發(fā)生器 、位置倍率(軸移動中的目標(biāo)位置變更) 、2～4軸直線插補(bǔ) 、2軸圓弧插補(bǔ) 、比較器功能 ，可選擇**定位和增量定位 ，作為通用I/O信號輸入12線12輸出可用
規(guī)格
| 物品 | 規(guī)格 | 評論 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 220(W) × 100(D) × 55(H) [毫米] | ||
| 重量 | 580 [克] | ||
| 電源 | 主控板 | DC24[V] ±10[%] *大 1.0[A] | |
| 內(nèi)置驅(qū)動板 | DC12 至 DC48 [V] | ||
| 可控軸數(shù) | 4 [軸]（X軸、Y軸、Z軸、U軸） | ||
| 內(nèi)置驅(qū)動數(shù)量 | 2 [軸]（X軸、Y軸） |
用于軸馬達(dá) |
|
| 串行端口 | USB 2.0 | 迷你B型 | |
| RS-232C | *1 | ||
| *大輸出頻率 | 5[MHz]（X、Y軸為2[MHz]） | *2 | |
| 模擬輸入 | 2 [書] (AIn1, AIn2) | *3 | |
| 脈沖發(fā)生器輸入 | 各軸PA、PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [書籍]（CMPx、CMPy、CMPz、CMPu） | ※4個 | |
| 驅(qū)動器 I/F 信號（輸出） |
脈沖輸出 (PLS, DIR) 勵磁 ON/OFF (SON) 偏差計數(shù)器清零 (ERC) |
※五 | |
| 驅(qū)動器 I/F 信號（輸入） |
編碼器信號（EA、EB、EZ） 報警（ALM） 到位（INP） 伺服就緒（RDY） |
※五 | |
| 機(jī)械輸入信號 |
緊急停止和外部啟動（ExSTA） 以下的信號是各軸的 正側(cè)極限（+EL）、 負(fù)側(cè)極限（-EL）、 原點(diǎn)（ORG）、減速（SD） 。 |
||
| 通用輸出 | 12 [Point] 光電耦合器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [Point] 光電耦合器輸出 | ||
| 對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn) |
CE 標(biāo)志 RoHS 指令 2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2：2005、61000-6-4：2007+A1：2011 |
||
*1. RS-232C 用于內(nèi)部驅(qū)動器調(diào)整。
*2. X 軸和 Y 軸*高可達(dá) 2[MHz]，具體取決于內(nèi)置驅(qū)動器的規(guī)格。
*3. AIn1 對應(yīng) X 軸，AIn2 對應(yīng) Y 軸。不支持 Z 軸和 U 軸。
※四。它也可以用作通用輸出。
※五。驅(qū)動器 I/F 信號連接到僅用于 Z 軸和 U 軸的連接器 (CN5)。
X 軸和 Y 軸連接到內(nèi)置驅(qū)動器，因此它們未連接到連接器。
