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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
PCL6000系列4軸型（BGA）
通過采用 BGA 封裝，可以減小電路板的尺寸。
?直線插補/圓弧插補?
運行中速度和目標(biāo)位置的 倍率 配備 補償 ?背隙 修正
速度 *大 ? 和伺服電機接口等多種功能。 這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)變得輕而易舉。
規(guī)格
| 控制軸數(shù) | 四 |
|---|---|
|
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)、*大） (*5) |
6.5Mpps (Max.10Mpps) |
| 中央處理器接口 | 8/16 位并行 |
| 包裹 | 208 針 BGA |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 參考時鐘（標(biāo)準(zhǔn)、*大） | 19.6608MHz (*大30MHz) |
| 速度設(shè)定寄存器個數(shù) | 3（FL、FH、FA（用于校正）） |
| 速度設(shè)定步數(shù) | 1 至 65,535（16 位） |
| 速度倍率設(shè)定范圍 | 0.1至152.5倍 |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647（32 位） |
| 減速點設(shè)置范圍 | 0 到 16,777,215（24 位） |
|
封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
12×12 |
| 環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
| S曲線加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（*多可進行 4 次乘法運算） | 〇（各軸） |
|
增減計數(shù)器 （當(dāng)前位置計數(shù)器） |
〇 (各軸) 32 位 x 3 16 位 x 1 (*8) |
| 比較器 |
〇（各軸） 32位×5 |
| 中斷信號輸出 | 〇（37個因素） |
| Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊） | 〇（2步） |
| 下次運行自動啟動控制 | 〇 |
| 脈沖發(fā)生器—輸入 |
〇（各軸） （無32乘2048功能） |
| 線性插值 | 〇 |
| 連續(xù)插補功能 | 〇 |
| I/O（通用輸入輸出端子） | 〇（各軸8點） |
| 響鈴計數(shù)功能 | 〇 |
| 軟限位功能 | 〇 |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS2 | 一致 |
(*5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值為輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率參考時鐘時的值，*大值為輸入*大頻率參考時鐘時的值。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計數(shù)器的計數(shù)器。
