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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
PCL6100系列4軸型
內(nèi)置預(yù)置寄存器（1級）、加/減計數(shù)器和比較器2系統(tǒng)/軸、線性插補功能、編碼器輸入、伺服電機(jī)接口等，用于一般閉環(huán)控制和開環(huán)控制。它有足夠的功能來處理
考慮到*近的CPU情況，8/16位并行總線和4線串行總線都可以使用，所以可以使用的CPU的選擇范圍擴(kuò)大了。
*高輸出頻率可輸出15Mpps，32位遞增/遞減計數(shù)器繼承自PCL61x4系列。支持高分辨率和長行程直線電機(jī)控制。
規(guī)格
| 控制軸數(shù) | 四 |
|---|---|
|
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)、*大） (*5) |
9.8Mpps (Max.15Mpps) |
| 中央處理器接口 |
8/16位并行 4線串行 |
| 包裹 | 176 針 QFP |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 參考時鐘（標(biāo)準(zhǔn)、*大） | 19.6608MHz (*大30MHz) |
| 速度設(shè)定寄存器個數(shù) | 2 (FL, FH) |
| 速度設(shè)定步數(shù) | 1 至 16,383（14 位） |
| 速度倍率設(shè)定范圍 | 0.3～600次 |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647（32 位） |
| 減速點設(shè)置范圍 | 0 到 16,777,215（24 位） |
|
封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
24×24 |
| 環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
| S曲線加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（*多可進(jìn)行 4 次乘法運算） | 〇（各軸） |
|
增減計數(shù)器 （當(dāng)前位置計數(shù)器） |
〇（各軸） 32位×2 |
| 比較器 |
〇（每個軸） 32位x 4 （其中2位專用于軟限位） |
| 中斷信號輸出 | 〇（32個因素） |
| Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊） | 〇（1步） |
| 下次運行自動啟動控制 | 〇 |
| 脈沖發(fā)生器—輸入 |
〇（各軸） （無乘除功能） |
| 線性插值 | 〇 |
| 連續(xù)插補功能 | 〇 |
| I/O（通用輸入輸出端子） | 〇（各軸8點） |
| 響鈴計數(shù)功能 | 〇 |
| 軟限位功能 | 〇 |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS2 | 一致 |
(*5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值為輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率參考時鐘時的值，*大值為輸入*大頻率參考時鐘時的值。
