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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
PCD4600系列4軸型
它是傳統(tǒng)型號PCD4500系列的后繼型號，小型化并改進(jìn)了功能，電源電壓統(tǒng)一為3.3V，使用起來更加方便。
如果是步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制，它內(nèi)置了一般認(rèn)為必要的基本功能。考慮到*近的CPU情況，8位并行總線和4線串行總線都可以使用，擴(kuò)展了可用的CPU選項。
2軸型為10×10mm，4軸型為14×14mm，是QFP型業(yè)界*小的封裝。
步進(jìn)電機(jī)的多軸控制器可以“緊湊”、“低成本”和“快速”開發(fā)。
規(guī)格
| 控制軸數(shù) | 四 |
|---|---|
|
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)、*大） (*5) |
2.4Mpps (Max.5Mpps) |
| 中央處理器接口 |
8/16位并行 4線串行 |
| 包裹 | 100 針 QFP |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 參考時鐘（標(biāo)準(zhǔn)、*大） | 4.9152MHz (*大10MHz) |
| 速度設(shè)定寄存器個數(shù) | 2 (FL, FH) |
| 速度設(shè)定步數(shù) | 1 至 8,191（13 位） |
| 速度倍率設(shè)定范圍 | 1至300次 |
| 加速度設(shè)定范圍 |
1～65,535（16bit） （加減速通用） |
| 減速率設(shè)定范圍 | |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | 0 到 16,777,215（24 位） |
| 減速點(diǎn)設(shè)置范圍 | 0 到 16,777,215（24 位） |
|
封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
14×14 |
| 環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
| S曲線加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（*多可進(jìn)行 4 次乘法運(yùn)算） | |
|
增減計數(shù)器 （當(dāng)前位置計數(shù)器） |
〇（各軸） 28位×1 |
| 比較器 | |
| 中斷信號輸出 | 〇（6個因素） |
| Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊） | |
| 下次運(yùn)行自動啟動控制 | |
| 脈沖發(fā)生器—輸入 | |
| 線性插值 | |
| 連續(xù)插補(bǔ)功能 | |
| I/O（通用輸入輸出端子） |
〇(各軸僅4點(diǎn)輸入輸出，2點(diǎn)輸出僅1點(diǎn)) (*14) |
| 響鈴計數(shù)功能 | |
| 軟限位功能 | |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS2 | 一致 |
(*5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值為輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率參考時鐘時的值，*大值為輸入*大頻率參考時鐘時的值。
(*14) PCD4600系列表示不使用2相步進(jìn)電機(jī)勵磁序列輸出功能時的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。使用該功能時，每個軸只有一個輸出點(diǎn)。此外，在 4 線串行總線模式下使用時，D0 至 D5 端子（并行總線模式下的數(shù)據(jù)總線端子）可用作通用 I/O 端口端子。(6)
