- 德國(guó)Klauke柯勞克
- 日本HONDA本多
- 日本ADCMT愛德萬(wàn)
- 日本尾崎PEACOCK
- 日本濱松HAMAMATS...
- 日本USHIO牛尾
- 日本松下Panasoni...
- 日本YUMEX優(yōu)美科思
- 日本INFLIDGE英富...
- 日本SURUGA SEI...
- 渡邊電氣工業(yè)株式會(huì)社
- 矢島光學(xué)
- Asker
- CEDAR
- KOEI
- Tokuden
- HIOS
- NCC
- PRINCE
- veccl
- MYCOM
- KALMOR
- RICOH
- 日本ST
- 日本miruc
- PONY
- 倉(cāng)敷化工株式會(huì)社
- NPM
- 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)PULSER...
- 同步電機(jī)
- 步進(jìn)電機(jī)
- 直線步進(jìn)電機(jī)
- 直線伺服電機(jī)
- 設(shè)施
- 溫度計(jì)
- 隔膜壓力表
- 波登管壓力表
- GPD型儀表保護(hù)器
- 臺(tái)式油壓機(jī)
- 退磁、退磁設(shè)備及相關(guān)設(shè)備
脈沖控制本地設(shè)備
用于Motionnet構(gòu)建的1軸控制（脈沖控制）本地設(shè)備，具有脈沖控制LSI的*高功能系列“PCL6000系列”的1軸規(guī)格。
通過使用多個(gè)單元，可以通過 Motionnet 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸之間的圓弧插補(bǔ)和兩個(gè)或多個(gè)軸的線性插補(bǔ)控制。配備運(yùn)行中速度和目標(biāo)位置倍率、三角驅(qū)動(dòng)避讓功能、反向間隙補(bǔ)償、停止振動(dòng)抑制、軟限位、各種原點(diǎn)返回順序、機(jī)械系統(tǒng)輸入、伺服電機(jī)接口等多種功能。這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)變得輕而易舉。
設(shè)備通用輸入/輸出/軸控制狀態(tài)信息始終通過循環(huán)通信與中心設(shè)備進(jìn)行通信，軸控制命令和寄存器信息的讀寫通過數(shù)據(jù)通信進(jìn)行。
Motionnet 通信和軸控制在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)，有助于節(jié)省空間。
特征
64臺(tái)G9103C時(shí)
◆ 可通過Motionnet進(jìn)行任意2軸間的圓弧插補(bǔ)控制和任意2軸以上的直線插補(bǔ)控制
◆ *大輸出頻率：6.66Mpps
◆ 增/減計(jì)數(shù)器：3 /軸內(nèi)置
28-bit x 2 6x+16-bit x 1
比較器：3/軸內(nèi)置比較器
和計(jì)數(shù)器可進(jìn)行以下操作
?中斷輸出，比較結(jié)果的外部輸出 ??
立即停止或減速停止
?軟限位功能 ??
步進(jìn)電機(jī)失步 檢測(cè)1 端口（1 端口 = 8 位）：可以為每一位設(shè)置輸入/輸出 ??通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1 至 4 字/幀（1 字 = 16 位） ??通信方式：I /O口為循環(huán)通訊，數(shù)據(jù)通訊為瞬態(tài)通訊 ?脈沖輸出形式：二相步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)輸出和勵(lì)磁序列輸出，共12種選擇 ?豐富的運(yùn)行方式（20種運(yùn)行方式可選） ?。預(yù)設(shè)寫入運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)（運(yùn)動(dòng)量、初始速度、運(yùn)動(dòng)速度、加速度、減速度、速度倍數(shù)、減速點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)模式、加速時(shí)S形段、減速時(shí)S形段、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)相關(guān)）內(nèi)置-在寄存器中（1 個(gè)階段）
?配備手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入端子（具有32倍頻和2048分頻功能）
?可輸出22種錯(cuò)誤因素和18種事件因素（事件因素可通過寄存器選擇）的中斷信號(hào)
規(guī)格
| 設(shè)備類型 | 本地設(shè)備（脈沖控制） |
|---|---|
| 包裹 | 80 針 QFP |
| 控制軸數(shù) | 1個(gè) |
|
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)、*大） (*5) |
6.66Mpps |
| 中央處理器接口 | Motionnet 接口 |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 參考時(shí)鐘（標(biāo)準(zhǔn)、*大） | 80 或 40MHz |
| 速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù) | 3（FL、FH、FA（用于校正）） |
| 速度設(shè)定步數(shù) | 1 到 100,000（17 位） |
| 速度倍率設(shè)定范圍 | 0.1至66.6倍 |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） |
| 減速點(diǎn)設(shè)置范圍 | 0 到 16,777,215（24 位） |
|
封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
12×12 |
| 環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
| S曲線加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（*多可進(jìn)行 4 次乘法運(yùn)算） | 〇 |
|
增減計(jì)數(shù)器 （當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器） |
〇 (各軸) 28 位 x 2 16 位 x 1 (*8) |
| 比較器 |
〇 28 位 x 3 |
| 中斷信號(hào)輸出 | 〇（40個(gè)因素）（*9） |
| Pre-buffer for next operation（預(yù)注冊(cè)） | 〇（1步） |
| 下次運(yùn)行自動(dòng)啟動(dòng)控制 | 〇 |
| 脈沖發(fā)生器—輸入 | 有（帶32乘法和2048分頻功能） |
| 線性插值 | 〇(*11) |
| 連續(xù)插補(bǔ)功能 | 〇 |
| I/O（通用輸入輸出端子） | 〇（8分） |
| 響鈴計(jì)數(shù)功能 | 〇 |
| 軟限位功能 | 〇 |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS2 | 一致 |
(*5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值為輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率參考時(shí)鐘時(shí)的值，*大值為輸入*大頻率參考時(shí)鐘時(shí)的值。
(*7) PCL6000系列和G9103C可以在(減速時(shí)間)≤(加速時(shí)間×2)范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)置減速點(diǎn)。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器。
(*9) G9103C 沒有中斷信號(hào)輸出引腳，當(dāng)端口 0 發(fā)生變化時(shí)中斷 CPU。
(*11) 通過連接多個(gè) PCL6115 和 G9103C 可以使用線性插補(bǔ)功能。
(*12) 圓弧插補(bǔ)功能可以通過連接多個(gè) G9103C 來使用。
